松下直线电机驱动器 直驱电机驱动器 力矩电机驱动器 A6L系列

松下 MINAS A6L 为专门适配直线电机、DD 直驱力矩电机的驱动器系列，继承 A6 控制性能，支持脉冲、Modbus‑RTU、EtherCAT 多种通讯；具备自动安装、自动磁极检出功能；兼容多款第三方直线电机；本页汇总 A6L 全部 SL/SM/BL/BM 型号对照表，工程师可跳转对应型号详情页核对完整硬件参数。

• 继承了A6/A5Ⅱ系列控制基本性能，高精度且高速动作的直线控制驱动器
• 位置控制型 A6SL系列，多功能型 A6SM系列，RTEX对应 EtherCAT对应，标准型 A6NL系列、多功能型 A6NM系列
• 位置・速度・转矩控制
• 搭载自动安装功能, 安装时间大幅缩短

MINAS A6L系列（特定客户）位置控制型 A6SL系列, 多功能型 A6SM系列, RTEX对应 标准型 A6NL系列、多功能型 A6NM系列

继承了A6系列控制基本性能， 高精度且高速动作的直线控制驱动器

电机

对应无3相铁芯、带铁芯、轴电机、直驱电机等多种

位移传感器

对应串行通信增量式/绝对式、A/B/Z相的各位移传感器

磁极位置检出

对应有/无磁极位置信号两种（自动检出）

安装

自动设定磁极、位移传感器方向、增益等

［系统构成示例］

［安装］

［阵容］　有以下2种规格。

还有EtherCAT总线阵容

外观介绍

※本图片为多功能型，位置控制型无X3连接器

尺寸（mm）:W40, H150, D130

• 可以适配国内外主流品牌，直线电机品牌较多，列举部分如下（品牌顺序随机）德康威尔日本脉冲电机 株式会社沙迪克 ( 厦门 ) 有限公司深圳市锐健电子有限公司日本东晟株式会社雅科贝思精密机电（上海）有限公司昕芙旎雅商贸（上海）有限公司CKD 日机电装株式会社东莞市智赢智能装备有限公司东莞市星纳特机械设备科技有限公司东莞市泰莱自动化科技有限公司
• ＊SL 脉冲位置；SM 脉冲 + Modbus 多功能；BL EtherCAT 位置；BM EtherCAT 多功能，按需选型。A6L 属于特殊订购系列。