使用问题

松下伺服电机 A6B（EtherCAT 总线）修改电机旋转方向

2026/07/04 74

核心要点（重点） A6B 总线模式下Pr0.00 参数锁定不可修改，必须通过CANopen 对象字典 0x607E修改转向，不能用脉冲伺服的 Pr0.00 方式。 0x607E（十进制）= 0：出厂默认正向 0x607E（十进制）= 224：反转电机方...

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什么是DD马达/直驱马达

2026/03/28 280

DD马达是“Direct Drive Motor”的缩写，中文称为直接驱动马达。 从结构和工作原理上讲，它本质上是一种低速、大扭矩的永磁同步电机。但与传统“电机+减速器/丝杆”的传动方式不同，传统的伺服马达一般来说属于高转速...

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松下伺服调试软件｜精准控场，让伺服调试更高效便捷

2026/03/13 275

        在工业自动化浪潮席卷全球的当下，伺服系统作为“工业的肌肉”，直接决定着生产设备的运行精度、稳定性与产能上限。松下伺服凭借数十年工业化沉淀的技术实力，以伺服与电机、驱动器一体化设计的优势，成为...

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松下伺服电机有干扰导致走不准

2026/03/06 299

第一：用驱动器的监视功能排查哪一部分收到干扰 利用驱动器的面板或官方软件（如PANATERM），找到监控参数“指令脉冲总和”（对于A6系列，通常是 d06.cPS；）。这个数值代表驱动器实际接收到的脉冲数。 进行对比测...

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松下伺服电机出现丢步现象 如何查找原因

2026/03/05 321

松下伺服电机通常不会出现传统意义上的“丢步”，因为它是一个闭环控制系统，编码器会实时反馈电机位置。所以，您遇到的“走位不准”问题，通常不是电机真的丢了步，而是机械连接、电气干扰或参数设置不当导致的。我...

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CKD日机 NIKKI DENSO DD马达VPH驱动器调试流程

2023/10/20 2226

检查马达线路是否正常 马达运转前是否有干涉 1-1，打开软件，点击左下角从驱动器获取设定，从而设定驱动器规格。   1-2，产品分类选择DISC，类型选择客户使用的马达规格。 1-3，选择编码器类型（两种规...

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松下伺服驱动器报Err12.0可能是放电回路烧坏及原因分析

2023/06/01 3924

松下伺服驱动器Err12.0故障是过电压保护，字面意思就是电压过高，但原因有以下几种可能， 如果是上电就报Err12.0，一是输入电压过高，二是驱动器烧坏。 如果是运动过程中有时候报Err12.0，一是输入电压过高，二是...

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松下伺服电机作为绝对值使用时需要设置哪些参数？

2023/04/04 2738

松下伺服电机作为绝对值使用时需要设置哪些参数？ 可以通过驱动器的参数Pr0.15绝对式编码器设定的设定值进行选择。 设定值0：作为绝对式系统（绝对式模式）使用 设定值1：作为增量式系统（增量式模式）使用 设定...

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Err21.0和Err21.1 编码器通信异常的原因与处置方法？

2023/02/18 2736

问题：Err21.0 编码器通信断线异常保护、Err21.1 编码器通信异常保护的原因与处置方法？ ■原因 编码器通信断线异常保护Err21.0、编码器通信异常保护Err21.1，连接来自编码器的串行数据，不能正常接收的情况下发生...

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松下伺服驱动器Err16.0过载保护的原因与处置方法？

2023/02/18 4366

问题：Err16.0过载保护的原因与处置方法？ ■故障 Err16.0过载保护（过负载保护） ■原因 伺服驱动器通过输出后的转矩实效值计算负载率。 此值在Pr5.12设定的过负载等级（初始设定值=115%）以上时，发生此保护。 ■...

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