松下伺服驱动器Err16.0过载保护的原因与处置方法？

问题：Err16.0过载保护的原因与处置方法？

■故障

Err16.0过载保护（过负载保护）

■原因

伺服驱动器通过输出后的转矩实效值计算负载率。

此值在Pr5.12设定的过负载等级（初始设定值=115%）以上时，发生此保护。

■处置
负载率通过驱动器前面板的“d15．oL”的监视模式或者PANATERM的监视中的【负载率】进行确认。
想要知道动作中的一部分负载率时，通过PANATERM的波形曲线测定转矩波形，用指针指定区间后，会表示出通过实效值计算的指针间的转矩值。
（1）电机振动发生过载保护时
①降低第1·第2速度环增益→有效果→由于机械共振发生振动。→增益再调整或者降低速度环增益。
②无负荷状态下设定了惯量比→将惯量比Pr0.04返回到初始设定。
③确认UVW配线是否正确。（特别是驱动器侧）
④降低第1·第2位置环增益→有效果→位置与速度的增益相比过大。→降低位置环或者提高速度环、提高惯量比。
※增益切换无效时，只有第1增益有效，增益切换时，参照参数，变更有效方式。
（2）电机不动作状态下发生过载保护时
①确认电机的电源线配线是否接触不良·是否断线。（多轴时，也有可能会相反）
②确认电磁制动器是否解除→向制动器供给+24Vdc解除制动器，确认在伺服OFF状态下是否可从外转动→不能转动→确认24V电源、配线。
③伺服OFF状态下从外转动→重、不动→确认机械、减速器的锁定状态。
（3）电机动作中发生过载保护时
通过驱动器或者PANATERM的监视模式确认负载率
①水平轴时，增加停止时间5有效果→容量不足，提高电机·驱动器的输出。
若可以应付，增加加减速时间、停止时间。
②垂直轴时，确认上升停止时的转矩→转矩115%以上→容量不足，提高电机·驱动器的输出。
若可以应付，增加加减速时间、停止时间。
③确认电磁制动器是否解除→向制动器供给+24Vdc解除制动器，确认在伺服OFF状态下是否可从外转动→不能转动→确认24V电源、配线。
④从旧系列替换时→通过波形曲线确认转矩的实效值→旧系列的负载率计算有可能不精确。