截至2023年02月17日为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

MADLN05SG 属于松下 MINAS A6SG 系列 50‑100W 通用通信型伺服驱动器，支持脉冲列输入、Modbus‑RTU (RS232/RS485) 通讯，兼容绝对值编码器系统，无 STO 安全功能，响应频率 3.2kHz；适配 MSMF5AZL1U2M、MHMF012L1U2M 等 50‑100W 松下 A6 伺服电机，多用于位置控制自动化设备。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MADLN05SG
详细	A6SG系列
	通用通信型
	(脉冲列专用)
	无安全功能
家族名	MINAS A6
系列	A6SG系列
类型	通用通信型
外形型号名	A 型
响应频率 (kHz)	3.2
控制方式	位置控制
安全功能	无
电源电压规格	单相/三相 200 V
I/F 功能区分	脉冲, Modbus (RS485/RS232)
[[基本规格] 编码器反馈	23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器
外形尺寸宽度 (W) (单位 : mm)	40
外形尺寸高度 (H) (单位 : mm)	150
外形尺寸深度 (D) (单位 : mm)	130
重量 (kg)	0.8
使用环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格
项目	内容
输入电源 : 主电路电源	单相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
输入电源 : 控制电路电源	单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O连接器 :控制信号输入	通用10输入根据参数选择通用输入功能
I/O连接器 :控制信号输出	通用6输出根据参数选择通用输出功能
I/O连接器 :模拟信号输出	2输出（模拟监视器输出2）
I/O连接器 :脉冲信号输入	2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）
通信功能	USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB	可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
通信功能 : RS232	可与上位控制器进行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485	可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。
通信功能 : Modbus-RTU	可与上位控制器进行1 : n 通信
回生	无内置再生电阻（只有外置）
控制模式	(1) 位置控制　(2) 内部速度控制　(3) 位置/内部速度控制 3个模式通过参数进行切换

截至2023年02月17日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

适用电机

订货产品号	规格		保持制动器		油封		电机 ⋅ 编码器端子
订货产品号	直轴	带键带螺纹	无	有	无	有	导线
MSMF012L1U2M		●	●			●	●
MHMF012L1U2M		●	●			●	●
MSMF012L1V2M		●		●		●	●
MHMF012L1V2M		●		●		●	●
MSMF012L1C2M	●		●			●	●
MHMF012L1C2M	●		●			●	●
MSMF012L1D2M	●			●		●	●
MHMF012L1D2M	●			●		●	●
MSMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MHMF5AZL1U2M		●	●			●	●
MSMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MHMF5AZL1V2M		●		●		●	●
MSMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MHMF5AZL1C2M	●		●			●	●
MSMF5AZL1D2M	●			●		●	●
MHMF5AZL1D2M	●			●		●	●

产品图纸

* 尺寸图登载的是A6SF系列，但A6SE,A6SG系列的外形尺寸图与之相同。详细外观请参照产品目录。

MADLT05SF|松下伺服驱动器50/100W 多功能型支持模拟量全闭环 STO

订货产品号：MADLT05SF 产品：伺服驱动器详细：A6SF系列，50/100瓦驱动器，多功能型（脉冲、模拟、全闭环），有安全功能产品名称：MINAS A6 家族伺服驱动...
MADLN05SG|松下伺服驱动器50/100瓦通信型（脉冲+Modbus）位置控制+绝对值用

订货产品号：MADLN05SG 产品：伺服驱动器详细：A6SG系列，50/100瓦驱动器，A6SG系列，通用通信型，脉冲+Modbus (RS485/RS232)，无安全功能（无STO功能）产...
MSMF012L1V2M|松下伺服电机100瓦小惯量有刹车

订货产品号：MSMF012L1V2M 产品：伺服电机（伺服马达）详细：100瓦，小惯性 (低惯量)，带刹车，键轴，带油封，导线型产品名称：MINAS A6 家族伺服电机 ...
MADLN05SE|松下伺服驱动器50/100瓦脉冲型（位置控制专用）

订货产品号：MADLN05SE 产品：伺服驱动器详细：A6SE系列，50/100瓦驱动器，位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用)，无安全功能（无STO功能）产品名称：...
MHMF012L1U2M|松下伺服电机100瓦大惯量无刹车

订货产品号：MHMF012L1U2M 产品：伺服电机（伺服马达）详细：100瓦，高惯性 (高惯量)，不带刹车，键轴，带油封，导线型产品名称：MINAS A6 家族伺服电机...
MHMF012L1V2M|松下伺服电机100瓦大惯量有刹车

订货产品号：MHMF012L1V2M 产品：伺服电机（伺服马达）详细：100瓦，高惯性 (高惯量)，带刹车，键轴，导线型产品名称：MINAS A6 家族伺服电机特长：50 ...
MADLN05BE|松下伺服驱动器50/100瓦 EtherCAT总线

订货产品号：MADLN05BE 产品：伺服驱动器详细：A6BE系列，50/100瓦驱动器，EtherCAT总线控制型，无安全功能产品名称：MINAS A6 家族伺服驱动器特长：50 ...
MSMF012L1U2M|松下伺服电机100瓦小惯量无刹车

订货产品号：MSMF012L1U2M 产品：伺服电机（伺服马达）详细：100瓦，小惯性 (低惯量)，不带刹车，键轴，带油封，导线型产品名称：MINAS A6 家族伺服电机...