截至2023年02月17日 为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
项目 | 内容 | |||
控制方式 | 非 V 型:IGBT PWM 控制 正弦波驱动方式 | |||
V 型:MOSFET PWM 控制 正弦波驱动方式 | ||||
控制模式 | 半闭环控制 | |||
位置 | Modes of operation | |||
pp | Profile position mode (Profile 位置控制模式) | |||
csp | Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式) | |||
hm | Homing mode (原点复位位置控制模式) | |||
速度 | pv | Profile velocity mode (Profile 速度控制模式) | ||
csv | Cyclic synchronous velocity mode (Cyclic 速度控制模式) | |||
转矩 | tq | Torque profile mode (Profile 转矩控制模式) | ||
cst | Cyclic synchronous torque mode (Cyclic 转矩控制模式) | |||
全闭环控制 | ||||
位置 | Modes of operation | |||
pp | Profile position mode (Profile 位置控制模式) | |||
csp | Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式) | |||
hm | Homing mode (原点复位位置控制模式) | |||
编码器反馈 | 23bit(8,388,608 分辨率) 7 线串行 带电池绝对式编码器 23bit(8,388,608分辨率) 5线串行 无电池绝对式编码器 *3 | |||
外部位移传感器反馈 | A/B 相・原点信号差动输入串行通信位移传感器对应厂家: *1 | |||
・三丰株式会社 | ・Magne 株式会社位移传感器 | |||
・海德汉株式会社 | ・日本电产三协株式会社 | |||
・雷尼绍株式会社 | ・Fagor Automation S.Coop | |||
控制信号 | 输入 | 可分配 8 点(通过参数进行功能分配) | ||
输出 | 非 V 型:可分配 3 点(通过参数进行功能分配) V 型:可分配 2 个(通过参数分配功能)、警报信号输出 1 个 | |||
模拟信号 | 输出 | 2输出(模拟监视1、2)*4 | ||
脉冲信号 | 输出 | 通过A/B相信号长线驱动输出编码器脉冲、或者外部位移传感器脉冲 | ||
通信功能 | EtherCAT | 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态监视等 | ||
USB | 连接 PC(安装调试软件)进行参数设定、可状态监视等。 可通过 USB 电缆进行连接 | |||
安全端子 | 为对应功能安全的端子 *2 | |||
前面板 | ① 7 段 LED 2 位 *4 | |||
② EtherCAT Indicators(RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT) | ||||
③ Station alias 设定用旋转开关 *4 | ||||
④ 模拟监视输出(模拟监视 1、2)*4 | ||||
⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5 | ||||
再 生 | A、B、G、H 型:无内置再生电阻(只有外置) | |||
C~F 型:内置再生电阻(可外置) | ||||
V 型机架:无内置再生电阻(不可外置) | ||||
动态制动器 | 关于有无内置动态制动器,可参照标准规格书 |
*2 仅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。*1 关于相对应的型号,请另行咨询。
*3 从功能扩充第 3 版以后的软件版本开始支持
*4 不适用于[V 型机架]。
*5 仅[V 型机架]可用。
截至2023年02月17日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
适用电机
订货产品号 | 规格 | 保持制动器 | 油封 | 电机 ⋅ 编码器端子 | |||
直轴 | 带键带螺纹 | 无 | 有 | 无 | 有 | 导线 | |
MSMF012L1U2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF012L1U2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF012L1V2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF012L1V2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF012L1C2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF012L1C2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF012L1D2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF012L1D2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF5AZL1U2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF5AZL1U2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF5AZL1V2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF5AZL1V2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF5AZL1C2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF5AZL1C2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF5AZL1D2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF5AZL1D2M | ● | ● | ● | ● |
100 V / 200 V 系 A 型 背板固定安装(出厂状态:背面安装)
*1 请不要使用没有标识尺寸的螺纹孔。
*2 金属安装架为选购部件,不含在产品中。
MADLT05SF|松下伺服驱动器50/100W 多功能型 支持模拟量 全闭环 STO
订货产品号:MADLT05SF 产品:伺服驱动器 详细:A6SF系列,50/100瓦驱动器,多功能型(脉冲、模拟、全闭环),有安全功能 产品名称:MINAS A6 家族 伺服驱动...
MADLN05SG|松下伺服驱动器50/100瓦 通信型(脉冲+Modbus)位置控制+绝对值用
订货产品号:MADLN05SG 产品:伺服驱动器 详细:A6SG系列,50/100瓦驱动器,A6SG系列,通用通信型,脉冲+Modbus (RS485/RS232),无安全功能(无STO功能) 产...
MSMF012L1V2M|松下伺服电机100瓦 小惯量 有刹车
订货产品号:MSMF012L1V2M 产品:伺服电机(伺服马达) 详细:100瓦,小惯性 (低惯量), 带刹车,键轴,带油封,导线型 产品名称:MINAS A6 家族 伺服电机 ...
MADLN05SE|松下伺服驱动器50/100瓦 脉冲型(位置控制专用)
订货产品号:MADLN05SE 产品:伺服驱动器 详细:A6SE系列,50/100瓦驱动器,位置控制型 (增量式系统专用, 脉冲列专用),无安全功能(无STO功能) 产品名称:...
MHMF012L1U2M|松下伺服电机100瓦 大惯量 无刹车
订货产品号:MHMF012L1U2M 产品:伺服电机(伺服马达) 详细:100瓦,高惯性 (高惯量), 不带刹车,键轴,带油封,导线型 产品名称:MINAS A6 家族 伺服电机...
MHMF012L1V2M|松下伺服电机100瓦 大惯量 有刹车
订货产品号:MHMF012L1V2M 产品:伺服电机(伺服马达) 详细:100瓦,高惯性 (高惯量), 带刹车,键轴,导线型 产品名称:MINAS A6 家族 伺服电机 特长:50 ...
MADLN05BE|松下伺服驱动器50/100瓦 EtherCAT总线
订货产品号:MADLN05BE 产品:伺服驱动器 详细:A6BE系列,50/100瓦驱动器,EtherCAT总线控制型,无安全功能 产品名称:MINAS A6 家族 伺服驱动器 特长:50 ...
MSMF012L1U2M|松下伺服电机100瓦 小惯量 无刹车
订货产品号:MSMF012L1U2M 产品:伺服电机(伺服马达) 详细:100瓦,小惯性 (低惯量), 不带刹车,键轴,带油封,导线型 产品名称:MINAS A6 家族 伺服电机...
您好!请登录