总有一种理由让它成为选择。
可根据用途和目的选择直驱马达种类丰富的产品阵容
此系列包含四款规格:AX4009T / AX4022T / AX4045T / AX4075T
总有一种理由让它成为选择。
可根据用途和目的选择直驱马达种类丰富的产品阵容
此系列包含四款规格:AX4009T / AX4022T / AX4045T / AX4075T
各规格参数如下
执行器规格 | |||||||
项目 | AX4009T | AX4022T | AX4045T | AX4075T | |||
最大输出扭矩 N ·m | 9 | 22 | 45 | 75 | |||
连续输出扭矩 N ·m | 3 | 7 | 15 | 25 | |||
最快转速 rpm | 240(注1) | 140(注1) | |||||
允许轴向负载 N | 800 | 3700 | 20000 | ||||
允许力矩负载 N ·m | 40 | 60 | 80 | 200 | |||
输出轴惯性力矩 kg*m² | 0.009 | 0.0206 | 0.0268 | 0.1490 | |||
允许负载惯性力矩 kg ·m² | 0.35(1.75)(注2) | 0.60(3.00)(注2) | 0.90(5.00)(注2) | 5.00(25.00)(注2) | |||
分度精度(注5) 秒 | ±30 | ||||||
重复精度(注5) 秒 | ±5 | ||||||
输出轴摩擦扭矩 N ·m | 0.8 | 3.5 | 10.0 | ||||
分辨率 P/rev | 540672 | ||||||
马达绝缘等级 | F类 | ||||||
马达耐电压 | AC1500V 1分钟 | ||||||
马达绝缘电阻 | 10MQ以上DC500V | ||||||
使用环境温度 | 0~45℃(0~40°℃:注6) | ||||||
使用环境湿度 | 20~85%RH不得结露 | ||||||
保存环境温度 | -20~80℃ | ||||||
保存环境湿度 | 20~90%RH不得结露 | ||||||
环境 | 无腐蚀性气体、爆炸性气体、粉尘 | ||||||
重量 kg | 5.5 | 12.3(14.6)注3 | 15.0(17.3)注3 | 36.0(41.0)注3 | |||
带刹车时总重量 kg | - | 16.4(18.7)注3 | 19.3(21.6)注3 | 54.0(59.0)注3 | |||
输出轴的跳动(注5) mm | 0.03 | ||||||
输出轴的端面跳动(注5) mm | 0.05 | ||||||
防护等级 | IP20 | ||||||
注1:连续旋转运行时,请使用80rpm 以下的速度。 | |||||||
注2:在()内的负载条件下使用时,请设定成参数72(积分增益倍率)=0.3(参考值)。 | |||||||
注3:()内为带安装底座选择项的执行器重量。 | |||||||
注4:将连续旋转运行与参数72(积分增益倍率)并用时,请务必咨询本公司。 | |||||||
注5:关于分度精度、重复精度、输出轴的跳动、输出轴端面跳动的解释,请参阅第64页“术语解释”。 | |||||||
注6:用作UL认证品时,上限温度为40℃。 | |||||||
电磁刹车规格(选择项) | |||||||
对应机种 项目 | AX4022T ·AX4045T | AX4075T | |||||
种类 | 无背隙干式无励磁动作型 | ||||||
额定电压 v | DC24V | ||||||
电源容量 W | 30 | 55 | |||||
额定电流 A | 1.25 | 2.30 | |||||
静摩擦力矩 N ·m | 35 | 200 | |||||
电枢释放时间(刹车开启) msec | 50(参考值) | 50(参考值) | |||||
电枢吸引时间(刹车关闭) msec | 150(参考值) | 250(参考值) | |||||
保持精度 类 | 45(参考值) | ||||||
最大使用频率 次/分钟 | 60 | 40 | |||||
注1:输出轴旋转时,可能会发出电磁刹车的圆盘与固定部位摩擦的声音。同时,电磁刹车工作时将会产生冲击声。 | |||||||
注2:刹车关闭后的移动中,需根据上述电枢吸引时间变更参数的延迟时间。 | |||||||
注3:为无背隙式,但在旋转方向施加负载时仍难以保持固定位置。并非用于制动及保持精度。 | |||||||
注4:通过将螺栓均匀拧入手动解锁用螺孔(3处),可手动解锁电磁刹车。 | |||||||
注5:将轴穿过电磁刹车规格的空心孔时,请使用非磁性材料(SUS303 等)。因磁化可能会对周边设备造成磁力影响。 | |||||||
详细注意事项请阅读技术资料及使用说明书。 |
图纸请查阅产品手册,如下3D请联系我们,谢谢
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CKD DD马达直驱电机AX4000TH系列
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