总有一种理由让它成为选择。
可根据用途和目的选择直驱马达种类丰富的产品阵容
此系列包含四款规格:AX4150T / AX4300T / AX4500T / AX410WT
总有一种理由让它成为选择。
可根据用途和目的选择直驱马达种类丰富的产品阵容
此系列包含四款规格:AX4150T / AX4300T / AX4500T / AX410WT
各规格参数如下
执行器规格 | |||||
项目 | AX4150T | AX4300T | AX4500T | AX410WT | |
最大输出扭矩 N ·m | 150 | 300 | 500 | 1000 | |
连续输出扭矩 N ·m | 50 | 100 | 160 | 330 | |
最快转速 rpm | 100(注1) | 70 | 30 | ||
允许轴向负载 N | 20000 | ||||
允许力矩负载 N ·m | 300 | 400 | 500 | 400 | |
输出轴惯性力矩 kg ·m² | 0.2120 | 0.3260 | 0.7210 | 2.7200 | |
允许负载惯性力矩 kg ·m² | 75.00(注2) | 180.00(注2) | 300.00(注2) | 600.00(注2) | |
分度精度(注4) 秒 | ±30 | ||||
重复精度(注4) 秒 | ±5 | ||||
输出轴摩擦扭矩 N ·m | 10.0 | 15.0 | 20.0 | ||
分辨率 P/rev | 540672 | ||||
马达绝缘等级 | F类 | ||||
马达耐电压 | AC1500V 1分钟 | ||||
马达绝缘电阻 | 10MΩ以上 DC500V | ||||
使用环境温度 | 0~45℃(0~40°C:注5) | ||||
使用环境湿度 | 20~85%RH不得结露 | ||||
保存环境温度 | -20~80℃ | ||||
保存环境湿度 | 20~90%RH不得结露 | ||||
环境 | 无腐蚀性气体、爆炸性气体、粉尘 | ||||
重量 kg | 44.0(49.0)注3 | 66.0(74.0)注3 | 115.0(123.0)注3 | 198.0(217.0)注3 | |
带刹车时总重量 kg | 63.0(68.0)注3 | 86.0(94.0)注3 | - | - | |
输出轴的跳动(注4) mm | 0.03 | ||||
输出轴的端面跳动(注4) mm | 0.05 | 0.08 | |||
防护等级 | IP20 | ||||
注1:连续旋转运行时,请使用80rpm 以下的速度。 | |||||
注2:在()内的负载条件下使用时,请设定成参数72(积分增益倍率)=0.3(参考值)。 | |||||
注3:()内为带安装底座选择项的执行器重量。 | |||||
注4:将连续旋转运行与参数72(积分增益倍率)并用时,请务必咨询本公司。 | |||||
注5:关于分度精度、重复精度、输出轴的跳动、输出轴端面跳动的解释,请参阅第64页“术语解释”。 | |||||
注6:用作UL认证品时,上限温度为40℃。 | |||||
电磁刹车规格(选择项) | |||||
对应机种 项目 | AX4150T ·AX4300T | ||||
种类 | 无背隙干式无励磁动作型 | ||||
额定电压 V | DC24V | ||||
电源容量 W | 55 | ||||
额定电流 A | 2.30 | ||||
静摩擦力矩 N ·m | 200 | ||||
电枢释放时间(刹车开启) msec | 50(参考值) | ||||
电枢吸引时间(刹车关闭) msec | 250(参考值) | ||||
保持精度类 | 45(参考值) | ||||
最大使用频率 次/分钟 | 40 | ||||
注1:输出轴旋转时,可能会发出电磁刹车的圆盘与固定部位摩擦的声音。同时,电磁刹车工作时将会产生冲击声。 | |||||
注2:刹车关闭后的移动中,需根据上述电枢吸引时间变更参数的延迟时间。 | |||||
注3:为无背隙式,但在旋转方向施加负载时仍难以保持固定位置。并非用于制动及保持精度。 | |||||
注4:通过将螺栓均匀拧入手动解锁用螺孔(3处),可手动解锁电磁刹车。 | |||||
注5:将轴穿过电磁刹车规格的空心孔时,请使用非磁性材料(SUS303 等)。因磁化可能会对周边设备造成磁力影响。 | |||||
详细注意事项请阅读技术资料及使用说明书。 |
图纸请查阅产品手册,如下3D请联系我们,谢谢
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CKD DD马达直驱电机AX4000TH系列
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