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松下伺服电机作为绝对值使用时需要设置哪些参数?

分类:使用问题 常见问答 989 0

松下伺服电机作为绝对值使用时需要设置哪些参数?

  • 可以通过驱动器的参数Pr0.15绝对式编码器设定的设定值进行选择。
    设定值0:作为绝对式系统(绝对式模式)使用
    设定值1:作为增量式系统(增量式模式)使用
    设定值2:作为绝对式系统(绝对式模式)使用,但可忽视多圈计数溢
    设定值3:厂家使用(请勿设定)
    设定值4:在绝对式系统(绝对式模式)下使用,多圈计数器的上限值可以任意设定。忽视多圈计数溢出。(无限旋转绝对式模式)
  • 一般设置为0,保存参数重新上电后会报错err40.0(绝对式系统停机异常保护),这个时候进行清除多圈数即可
  • 清除多圈数的方法如下

在PANATERM软件下的监视器里面有清除多圈数,点击清除即可

在驱动器面板上进入辅助功能模式,AF-ENC

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