松下伺服电机如何选型

松下伺服电机系列上有以下几种：A6系列，A5II系列，A5系列（停产），NEW-E系列（利器系列），A4系列（停产），A系列（停产）。

目前主流的是松下伺服电机A6系列  微信客服

电机 功率有50-22kw，有大惯量，中惯量，小惯量，有刹车（带抱闸）/无刹车（不带抱闸）

驱动器 有脉冲专用，通讯型（脉冲+Modbus/RS-485/RS-232），多功能型（脉冲+模拟量+全闭环/外部光栅尺+STO功能），总线型（EtherCAT总线/RTEX总线），直线电机驱动器（SL）

那针对主流的松下伺服电机A6系列 如何进行选型呢？以下是东莞拓自达为您整理一些基本的选型方法；希望能协助到您选型。

1. 确定结构部分。

此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。

2. 确定运转模式。

加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离

注)运转模式对电机容量的选择有很大的影响。

除特殊情况外，尽可能增大加减速时间、停止时间，即可选用小容量的电机。

3. 计算负载惯量和惯量比。

结合各结构部分计算负载惯量。(请参照一般负载的惯量及其计算方法)

用负载惯量除以电机转子惯量，计算惯量比。

此时需注意，产品目录上电机转子惯量的单位为“×10-4 kg ·m2”。

4. 计算转速

根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。

5. 计算转矩

根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。

6. 选择电机

选择能满足以上3～5项条件的电机。