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松下伺服电机如何选型

分类:常见问答 选型问题 841 0

松下伺服电机系列上有以下几种:A6系列,A5II系列,A5系列(停产),NEW-E系列(利器系列),A4系列(停产),A系列(停产)。

目前主流的是松下伺服电机A6系列  微信客服

电机 功率有50-22kw,有大惯量,中惯量,小惯量,有刹车(带抱闸)/无刹车(不带抱闸)

驱动器 有脉冲专用,通讯型(脉冲+Modbus/RS-485/RS-232),多功能型(脉冲+模拟量+全闭环/外部光栅尺+STO功能),总线型(EtherCAT总线/RTEX总线),直线电机驱动器(SL)

那针对主流的松下伺服电机A6系列 如何进行选型呢?以下是东莞拓自达为您整理一些基本的选型方法;希望能协助到您选型。

1. 确定结构部分。

此外,还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。

2. 确定运转模式。

加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离

注)运转模式对电机容量的选择有很大的影响。

除特殊情况外,尽可能增大加减速时间、停止时间,即可选用小容量的电机。

3. 计算负载惯量和惯量比。

结合各结构部分计算负载惯量。(请参照一般负载的惯量及其计算方法)

用负载惯量除以电机转子惯量,计算惯量比。

此时需注意,产品目录上电机转子惯量的单位为“×10-4 kg ·m2”。

4. 计算转速

根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。

5. 计算转矩

根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。

6. 选择电机

选择能满足以上3~5项条件的电机。

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