CKD直驱马达ABSODEX新产品AX1R Series

执行器规格
项目	AX1R-022	AX1R-045	AX1R-075	AX1R-150	AX1R-210
最大输出扭矩 N ·m	22	45	75	150	210
连续输出扭矩 N ·m	7	15	25	50	70
最快转速 rpm	240(※1)		140	120
允许轴向负载 N	600		2200
允许力矩负载 N ·m	19	38	70	140	170
输出轴惯性力矩 kg ·m2	0.00505	0.00790	0.03660	0.05820	0.09280
允许负载惯性力矩 kg ·m²	0.6	0.9	4.0	6.0	10.0
分度精度(※4) 秒	±15
重复精度(※4) 秒	±5
输出轴摩擦扭矩 N ·m	2.0		8.0
分辨率 P/rev	540672/2097152(※2)
绝缘等级	F类
耐电压	AC1500V1分钟
绝缘电阻	10MQ以上DC500V
使用环境温度	0~40℃
使用环境湿度	20~85%RH不得结露
保存环境温度	-20~80℃
保存环境湿度	20~90%RH不得结露
环境	无腐蚀性气体、爆炸性气体、粉尘
重量 kg	8.9(10.8)(※3)	12.0(13.9) (※3)	23.0(27.1) (※3)	32.0(36.1) (※3)	44.0(48.1) (※3)
输出轴的跳动(※4) mm	0.01
输出轴的端面跳动(※4)mm	0.01
防护等级	IP20
※1 ：分辨率2097152P/rev条件时，请使用140rpm以下的速度。 ※2 ：出厂状态为分辨率540672P/rev，可通过PC软件切换为分辨率2097152P/rev。 ※3 ：（　）内为带安装底座选择项的执行器重量。 ※4 ：关于分度精度、重复精度、输出轴的跳动、输出轴端面跳动的解释，请参阅第54页“术语解释”。

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