CKD直驱马达ABSODEX新产品AX4R Series

执行器规格
项目	AX4R-009	AX4R-022	AX4R-045	AX4R-075
最大输出扭矩 N ·m	9	22	45	75
连续输出扭矩 N ·m	3	7	15	25
最快转速 rpm	240(※1)			140
允许轴向负载 N	800	3700		20000
允许力矩负载 N ·m	40	60	80	200
输出轴惯性力矩 kg ·m2	0.009	0.0206	0.0268	0.1490
允许负载惯性力矩 kg ·m²	1.75	3.00	5.00	25.00
分度精度(※4) 秒	±30
重复精度(※4) 秒	±5
输出轴摩擦扭矩 N ·m	0.8	3.5		10.0
分辨率 P/rev	540672/2097152(※2)
绝缘等级	F类
耐电压	AC1500V 1分钟
绝缘电阻	10MQ以上DC500V
使用环境温度	0～40℃
使用环境湿度	20~85%RH不得结露
保存环境温度	-20~80℃
保存环境湿度	20～90%RH不得结露
环境	无腐蚀性气体、爆炸性气体、粉尘
重量 kg	5.5	12.3(14.6)(※3)	15.0(17.3)(※3)	36.0(41.0)(※3)
带刹车时总重量 kg		16.4(18.7)(※3)	19.3(21.6)(※3)	54.0(59.0)(※3)
输出轴的跳动(※4) mm	0.03
输出轴的端面跳动(※4) mm	0.05
防护等级	IP20
※1:分辨率2097152P/rev 条件时，请使用140rpm 以下的速度。 ※2:出厂状态为分辨率540672P/rev, 可通过PC 软件切换为分辨率2097152P/rev。 ※3:( )内为带安装底座选择项的执行器重量。 ※4:关于分度精度、重复精度、输出轴的跳动、输出轴端面跳动的解释，请参阅第54页“术语解释”。

执行器规格
项目	AX4R-150	AX4R-300	AX4R-500	AX4R-10W
最大输出扭矩 N ·m	150	300	500	1000
连续输出扭矩 N ·m	50	100	160	330
最快转速 rpm	100		70	30
允许轴向负载 N	20000
允许力矩负载 N ·m	300	400	500	400
输出轴惯性力矩 kg ·m2	0.2120	0.3260	0.7210	2.7200
允许负载惯性力矩 kg ·m²	75.00	180.00	300.00	600.00
分度精度(※3) 秒	±30
重复精度(※3) 秒	±5
输出轴摩擦扭矩 N ·m	10.0		15.0	20.0
分辨率 P/rev	540672/2097152(※1)
绝缘等级	F类
耐电压	AC1500V1分钟
绝缘电阻	1OMQ以上DC500V
使用环境温度	0~40℃
使用环境湿度	20～85%RH不得结露
保存环境温度	-20~80℃
保存环境湿度	20～90%RH不得结露
环境	无腐蚀性气体、爆炸性气体、粉尘
重量 kg	44.0(49.0)(※2)	66.0(74.0)(※2)	115.0(123.0)(※2)	198.0(217.0)(※2)
带刹车时总重量 kg	63.0(68.0)(※2)	86.0(94.0)(※2)
输出轴的跳动(※3) mm	0.03
输出轴的端面跳动(※3) mm	0.05			0.08
防护等级	IP20
※1:出厂状态为分辨率540672P/rev, 可通过PC 软件切换为分辨率2097152P/rev。 ※2:( )内为带安装底座选择项的执行器重量。 ※3:关于分度精度、重复精度、输出轴的跳动、输出轴端面跳动的解释，请参阅第54页“术语解释”。

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