CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列HD-s

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马达类型※1			HD140-160-LS(P)N	HD140-160-LS(P)N0	HD140-185-LS(P)N	HD140-185-LS(P)N0	HD180-200-LS(P)
型号※1 NMR-			NMR-FRHIA2A-102A(P)N	NMR-FRHIA2A-102A(P)N0	NMR-FRIIA2A-122A(P)N	NMR-FRIIA2A-122A(P)N0	NMR-FSJIA2A-252A(P)
法兰类型			无法兰		无法兰		无法兰
使用电源 ACV			200		200		200
外径 mm			140		140		180
高度※2 mm			160(159.8)		185(184.8)		200(199.8)
额定转矩※3 N ·m			27		36		68
最大转矩※3 N ·m			67.5		100		145
额定转速※3 rps			6		5.5		6
额定输出※3 W			1,017		1,244		2,563
额定电流※3 A			6.8		9.6		15.7
编码器类型			增量式		增量式		增量式
分辨率 ppr			3,360,000		3,360,000		3,360,000
检测解析度 arcsec			0.386		0.386		0.386
允许力矩负荷※4 N ·m			31.9		31.9		31.9
允许轴向负荷※4 kN			3.2		3.2		3.2
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		50(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm		50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec			一	±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)	一	±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)	±15(绝对位置补正功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±1
转子惯量 kg ·m²			0.0027		0.0033		0.012
重量 kg			10		12		19
磁极检测方式			自动磁极检测		自动磁极检测		选择磁极传感器检测/ 自动磁极检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2801口-A-口口口		2152口-A-口口口		2222口-A-口口口
※1 ()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2 ()内为高精度规格(选配)的值。 ※3 规格值是在使用环境温度内将tDIS C安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 · HD140类型 640mm×450mm×50mm · HD180类型 640mm×450mm×50mm ※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项，请参照P.44“关于tDISC 的允许负荷”。 ※5详情请参照P.43”TDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配”。 ※6详情请参照P.42”TDISC绝对位置补偿功能选配"。

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