CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列ND-s
标准
- 额定转矩:3.4~500N·m
- 追求性价比的普及型标准类型
- 适合于各种应用。
- 紧凑型设计。通过转矩密度的提高,热构造、磁路的优化等,容积比与旧系列(ND/ND-C)相比减少25%.
应用例
晶圆搬运装置/食品搬运装置/填充机/压盖机/式给料机激光加工机/覆膜机/FPD贴合装置/模压切割机/网版印刷机/接触、非接触检查装置/各种分度台
应用例
晶圆搬运装置/食品搬运装置/填充机/压盖机/式给料机激光加工机/覆膜机/FPD贴合装置/模压切割机/网版印刷机/接触、非接触检查装置/各种分度台
TDISC ND-s系列个别规格 | ||||||||
马达类型※1 | ND110-65-FS(P) | ND110-65-FS(P)N | ND110-65-FS(P)NO | |||||
型号※1 NMR- | NMR-SAEJA1A-101A(P) | NMR-SAEJA2A-131A(P)N | NMR-SAEJA2A-131A(P)NO | |||||
法兰类型 | 带法兰 | |||||||
使用电源 ACV | 100 200 | |||||||
外径 mm | 112 | |||||||
高度※2 mm | 66(65.8) | |||||||
额定转矩※3 N ·m | 3 | 3.4 | 4.2 | |||||
最大转矩※3 N ·m | 7.5 | 8.5 | 10.5 | |||||
额定转速※3 rps | 5 | |||||||
额定输出※3 W | 94 | 106 | 131 | |||||
额定电流×3 A | 2 | 2.3 | 2 | |||||
编码器类型 | 绝对式 | |||||||
分辨率 ppr | 2,097,152 | |||||||
检测解析度 arcsec | 0.618 | |||||||
允许力矩负荷※4 N ·m | 6.1 | |||||||
允许轴向负荷※4 kN | 1.1 | |||||||
工作台面 旋转精度※5 | 径向振摆(无负载) μm | 30(标准)/10(高精度规格) | ||||||
轴向振摆(无负载) μm | 30(标准)/10(高精度规格) | |||||||
绝对定位精度※6 arcsec | ±15(绝对位置补正功能选配时) | - | ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能) | |||||
重复定位精度(往返动作时) arcsec | ±2 | |||||||
转子惯量 kg ·m² | 0.00039 | |||||||
重量 kg | 2.2 | |||||||
磁极检测方式 | 绝对位置检测 | |||||||
组合驱动器 | VPH系列 | NCR-H口 | 1101口-A-口口口 | 1201口-A-口口口 | 2201口-A-口口口 | |||
马达类型※1 | ND110-85-FS(P) | ND140-65-FS(P)N | ND140-65-FS(P)NO | |||||
型号※1 NMR- | NMR-SAUJA1A-181A(P) NMR-SAUJA2A-221A(P) | NMR-SCEJA2A-301A(P)N | NMR-SCEJA2A-301A(P)NO | |||||
法兰类型 | 带法兰 | 带法兰 | ||||||
使用电源 ACV | 100 200 | 200 | ||||||
外径 mm | 112 | 145 | ||||||
高度※2 mm | 86(85.8) | 71(70.8) | ||||||
额定转矩※3 N ·m | 5.9 7.1 | 9.6 | ||||||
最大转矩※3 N ·m | 14.7 | 17.5 | 22 | |||||
额定转速※3 rps | 5 | 5 | ||||||
额定输出※3 W | 185 223 | 301 | ||||||
额定电流※3 A | 3.4 2.5 | 3.4 | ||||||
编码器类型 | 绝对式 | 绝对式 | ||||||
分辨率 ppr | 2,097,152 | 2,097,152 | ||||||
检测解析度 arcsec | 0.618 | 0.618 | ||||||
允许力矩负荷※4 N ·m | 6.1 | 17.3 | ||||||
允许轴向负荷※4 kN | 1.1 | 2.4 | ||||||
工作台面 旋转精度※5 | 径向振摆(无负载) μm | 30(标准)/10(高精度规格) | 40(标准)/10(高精度规格) | |||||
轴向振摆(无负载) μm | 30(标准)/10(高精度规格) | 40(标准)/10(高精度规格) | ||||||
绝对定位精度※6 arcsec | ±15(绝对位置补正功能选配时) | ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能) | ||||||
重复定位精度(往返动作时) arcsec | ±2 | ±1 | ||||||
转子惯量 kg ·m² | 0.00061 | 0.00077 | ||||||
重量 kg | 3.1 | 4.2 | ||||||
磁极检测方式 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | ||||||
组合驱动器 | VPH系列 | NCR-H口 | 1201口-A-口口口 | 2401口-A-口口口 | 2401口-A-口口口 | |||
马达类型※1 | ND140-70-LS(P)N ND140-70-LS(P)N0 | ND140-95-LS(P)N | ND140-95-LS(P)NO | |||||
型号※1 NMR- | SREJA2A-301A(P)N SREJA2A-301A(P)NO | SRFJA2A-471A(P)N | SRFJA2A-471A(P)NO | |||||
法兰类型 | 无法兰 | 无法兰 | ||||||
使用电源 ACV | 200 | 200 | ||||||
外径 mm | 145 | 145 | ||||||
高度※2 mm | 73(72.8) | 98(97.8) | ||||||
额定转矩※3 N ·m | 9.6 | 15 | ||||||
最大转矩※3 N:m | 22 | 37 | ||||||
额定转速※3 rps | 5 | 5 | ||||||
额定输出※3 W | 301 | 471 | ||||||
额定电流※3 A | 3.4 | 4 | ||||||
编码器类型 | 绝对式 | 绝对式 | ||||||
分辨率 ppr | 2,097,152 | 2,097,152 | ||||||
检测解析度 arcsec | 0.618 | 0.618 | ||||||
允许力矩负荷※4 N ·m | 17.3 | 17.3 | ||||||
允许轴向负荷※4 kN | 2.4 | 2.4 | ||||||
工作台面 旋转精度※5 | 径向振摆(无负载) μm | 40(标准)/10(高精度规格) | ||||||
轴向振摆(无负载) μm | 40(标准)/10(高精度规格) | |||||||
绝对定位精度※6 arcsec | ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能) | ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能) | ||||||
重复定位精度(往返动作时) arcsec | ± | 1 | ||||||
转子惯量 kg ·m² | 0.00084 | 0.00134 | ||||||
重量 kg | 4.1 | 5.9 | ||||||
磁极检测方式 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | ||||||
组合驱动器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2401口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 | ||||
※1()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2()内为高精度规格(选配)的值。 | ||||||||
※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 | ||||||||
·ND110 类 型 3 0 0mm×300mm×22mm ·ND140 类 型 6 4 0mm×450mm×50mm | ||||||||
※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项,请参照P.44“关于TDISC 的允许负荷”。 ※5 详情请参照P.43"TDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。 ※6 详情请参照P.42"tDISC 绝对位置补偿功能选配"。 | ||||||||
TDISC ND-s系列个别规格 | ||||||||
马达类型※1 | ND180-55-FS(P) | ND180-70-LS(P) | ND180-95-LS(P)N | ND180-95-LS(P)NO | ||||
型号※1 NMR- | NMR-SDMJA2A-531A(P) | NMR-SSMJA2A-531A(P) | NMR-SSEJA2A-941A(P)N | NMR-SSEJA2A-941A(P)NO | ||||
法兰类型 | 带法兰 | 无法兰 | 无法兰 | |||||
使用电源 ACV | 200 | 200 | 200 | |||||
外径 mm | 180 | 180 | 180 | |||||
高度※2 mm | 58(57.8) | 67(66.8) | 94(93.8) | |||||
额定转矩※3 N ·m | 17 | 17 | 30 | |||||
最大转矩来3 N ·m | 40 | 40 | 75 | |||||
额定转速※3 rps | 5 | 5 | 5 | |||||
额定输出※3 W | 534 | 534 | 942 | |||||
额定电流※3 A | 5 | 5 | 6.5 | |||||
编码器类型 | 绝对式 | 绝对式 | 绝对式 | |||||
分辨率 ppr | 2,097,152 | 2,097,152 | 2,097,152 | |||||
检测解析度 arcsec | 0.618 | 0.618 | 0.618 | |||||
允许力矩负荷※4 N ·m | 20.5 | 27.3 | 27.3 | |||||
允许轴向负荷※4 kN | 2 | 2.9 | 2.9 | |||||
工作台面 旋转精度※5 | 径向振摆(无负载) μm | 50(标准)/10(高精度规格) | ||||||
轴向振摆(无负载) μm | 50(标准)/10(高精度规格) | |||||||
绝对定位精度※6 arcsec | ±15(绝对位置补正功能选配时) | ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能) | ||||||
重复定位精度(往返动作时) arcsec | ±1 | |||||||
转子惯量 kg ·m² | 0.0027 | 0.0031 | 0.0053 | |||||
重量 kg | 5.3 | 5.8 | 8.8 | |||||
磁极检测方式 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | |||||
组合驱动器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2801口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 | |||
马达类型※1 | ND250-55-FS(P) | ND250-70-LS(P) | ND250-95-LS(P)N | ND250-95-LS(P)NO | ||||
型号※1 NMR- | NMR-SEMJA2A-791A(P) | NMR-STEJA2A-791A(P) | NMR-STFJA2A-152A(P)N | NMR-STFJA2A-152A(P)NO | ||||
法兰类型 | 带法兰 | 无法兰 | 无法兰 | |||||
使用电源 ACV | 200 | 200 | 200 | |||||
外径 mm | 254 | 260 | 260 | |||||
高度※2 mm | 58(57.8) | 73(72.8) | 98(97.8) | |||||
额定转矩※3 N ·m | 42 | 42 | 80 | |||||
最大转矩※3 N ·m | 100 | 100 | 190 | |||||
额定转速※3 rps | 3 | 3 | 3 | |||||
额定输出※3 W | 791 | 791 | 1,507 | |||||
额定电流*3 A | 6 | 6 | 10 | |||||
编码器类型 | 绝对式 | 绝对式 | 绝对式 | |||||
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | |||||
检测解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | 0.191 | |||||
允许力矩负荷※4 N ·m | 60 | 244 | 244 | |||||
允许轴向负荷※4 kN | 3.5 | 12.9 | 12.9 | |||||
工作台面 旋转精度※5 | 径向振摆(无负载) μm | 50(标准)/10(高精度规格) | ||||||
轴向振摆(无负载) μm | 50(标准)/10(高精度规格) | |||||||
绝对定位精度※6 arcsec | ±15(绝对位置补正功能选配时) | ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能) | ||||||
重复定位精度(往返动作时) arcsec | ±1 | |||||||
转子惯量 kg ·m² | 0.022 | 0.023 | 0.039 | |||||
重量 kg | 10.7 | 12.5 | 18.5 | |||||
磁极检测方式 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | |||||
组合驱动器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2801口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 | 2152口-A-口口口 | |||
马达类型※1 | ND400-65-FS(P) | ND400-70-LS(P) | ND400-95-LS(P) | ND400-160-LS(P) | ||||
型号※1 NMR- | SFEJA2A-182A(P) | SUEJA2A-182A(P) | SUFJA2A-322A(P) | SUHJA2A-622A(P) | ||||
法兰类型 | 带法兰 | 无法兰 | 无法兰 | 无法兰 | ||||
使用电源 ACV | 200 | 200 | 200 | 200 | ||||
外径 mm | 408 | 408 | 408 | 408 | ||||
高度※2 mm | 77(76.8) | 73(72.8) | 98(97.8) | 160(159.8) | ||||
额定转矩※3 N ·m | 150 | 150 | 260 | 500 | ||||
最大转矩※3 N ·m | 300 | 300 | 650 | 1,000 | ||||
额定转速※3 rps | 2 | 2 | 2 | 2 | ||||
额定输出※3 W | 1,884 | 1,884 | 3,267 | 6,283 | ||||
额定电流※3 A | 15 | 15 | 24 | 36 | ||||
编码器类型 | 绝对式 | 绝对式 | 绝对式 | 绝对式 | ||||
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | ||||
检测解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | 0.191 | 0.191 | ||||
允许力矩负荷※4 N ·m | 315 | 315 | 315 | 315 | ||||
允许轴向负荷※4 kN | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 | ||||
工作台面 旋转精度※5 | 径向振摆(无负载) μm | 50(标准)/10(高精度规格) | ||||||
轴向振摆(无负载) μm | 50(标准)/10(高精度规格) | |||||||
绝对定位精度※6 arcsec | ±15(绝对位置补偿功能选配时) | |||||||
重复定位精度(往返动作时) arcsec | ±1 | |||||||
转子惯量 kg ·m² | 0.142 | 0.142 | 0.224 | 0.393 | ||||
重量 kg | 32 | 32 | 45 | 75 | ||||
磁极检测方式 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | 绝对位置检测 | ||||
组合驱动器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2222口-A-口口口 | 2222口-A-口口口 | 2332口-A-口口口 | 2702口-A-口口口 | ||
※1 ()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2 ()内为高精度规格(选配)的值。 ※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 ·ND180 类型 640mm×450mm×50mm ·ND250类型 640mm×450mm×50mm ·ND400 类型 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2张) | ※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。 关于允许负荷的注意事项,请参照P.44"关于TDISC 的允许负荷"。 ※5 详情请参照P.43"tDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。 ※6详情请参照P.42”T DISC绝对位置补偿功能选配"。 | |||||||
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旋盖装置、各种分度装置 直接驱动的特点和优点 [封盖] 通过提高输出扭矩再现性来提高质量 减少重试次数(增加机器节拍) 无齿轮、中空结构简化了设备 &nbs...
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高刚性、高精度 最适合于大惯量负载时也要求稳定动作的应用 额定转矩: 10~2000N·m 追求刚性和精度的高刚性类型 大幅提高力矩刚性、轴向刚性、转子抗扭刚性 ...
高速旋转 最适合于要求高速并且高精度动作的应用 额定转矩: 8~24N·m ND-s系列的高速旋转规格 紧凑并且追求高速旋转。 把额定转速为11~15rps(660~900rpm)的...
标准 最适用于AC伺服+减速器机构的直驱化 额定转矩:3.4~500N·m 追求性价比的普及型标准类型 适合于各种应用。 紧凑型设计。通过转矩密度的提高,热构造、磁路...
先进的Smart Direct Drive 直驱马达,是不介由减速机、皮带等中间机构而直接与负载连接并提供动力和动作的驱动马达。通过排除中间机构,动力传递系统的刚性提...
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