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CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列ND-s

CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列ND-s

CKD DD马达 产品中心 951 0

标准

最适用于AC伺服+减速器机构的直驱化

  • 额定转矩:3.4~500N·m
  • 追求性价比的普及型标准类型
  • 适合于各种应用。
  • 紧凑型设计。通过转矩密度的提高,热构造、磁路的优化等,容积比与旧系列(ND/ND-C)相比减少25%.

应用例
晶圆搬运装置/食品搬运装置/填充机/压盖机/式给料机激光加工机/覆膜机/FPD贴合装置/模压切割机/网版印刷机/接触、非接触检查装置/各种分度台

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CKD-NIKKI-DENSO-直驱电机πDISC系列-ND-S

TDISC ND-s系列个别规格
马达类型※1ND110-65-FS(P)ND110-65-FS(P)NND110-65-FS(P)NO
型号※1 NMR-NMR-SAEJA1A-101A(P)NMR-SAEJA2A-131A(P)NNMR-SAEJA2A-131A(P)NO
法兰类型带法兰
使用电源 ACV100 200
外径 mm112
高度※2 mm66(65.8)
额定转矩※3 N ·m33.44.2
最大转矩※3 N ·m7.58.510.5
额定转速※3 rps5
额定输出※3 W94106131
额定电流×3 A22.32
编码器类型绝对式
分辨率 ppr2,097,152
检测解析度 arcsec0.618
允许力矩负荷※4 N ·m6.1
允许轴向负荷※4 kN1.1
工作台面
旋转精度※5
径向振摆(无负载) μm30(标准)/10(高精度规格)
轴向振摆(无负载) μm30(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec±15(绝对位置补正功能选配时)- ±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec±2
转子惯量 kg ·m²0.00039
重量 kg2.2
磁极检测方式绝对位置检测
组合驱动器VPH系列NCR-H口1101口-A-口口口1201口-A-口口口2201口-A-口口口
马达类型※1ND110-85-FS(P)ND140-65-FS(P)NND140-65-FS(P)NO
型号※1 NMR-NMR-SAUJA1A-181A(P) NMR-SAUJA2A-221A(P)NMR-SCEJA2A-301A(P)NNMR-SCEJA2A-301A(P)NO
法兰类型带法兰带法兰
使用电源 ACV100 200200
外径 mm112145
高度※2 mm86(85.8)71(70.8)
额定转矩※3 N ·m5.9 7.19.6
最大转矩※3 N ·m14.717.522
额定转速※3 rps55
额定输出※3 W185 223301
额定电流※3 A3.4 2.53.4
编码器类型绝对式绝对式
分辨率 ppr2,097,1522,097,152
检测解析度 arcsec0.6180.618
允许力矩负荷※4 N ·m6.117.3
允许轴向负荷※4 kN1.12.4
工作台面
旋转精度※5
径向振摆(无负载) μm30(标准)/10(高精度规格)40(标准)/10(高精度规格)
轴向振摆(无负载) μm30(标准)/10(高精度规格)40(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec±15(绝对位置补正功能选配时)±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec±2±1
转子惯量 kg ·m²0.000610.00077
重量 kg3.14.2
磁极检测方式绝对位置检测绝对位置检测
组合驱动器VPH系列NCR-H口1201口-A-口口口2401口-A-口口口2401口-A-口口口
马达类型※1ND140-70-LS(P)N ND140-70-LS(P)N0ND140-95-LS(P)NND140-95-LS(P)NO
型号※1 NMR-SREJA2A-301A(P)N SREJA2A-301A(P)NOSRFJA2A-471A(P)NSRFJA2A-471A(P)NO
法兰类型无法兰无法兰
使用电源 ACV200200
外径 mm145145
高度※2 mm73(72.8)98(97.8)
额定转矩※3 N ·m9.615
最大转矩※3 N:m2237
额定转速※3 rps55
额定输出※3 W301471
额定电流※3 A3.44
编码器类型绝对式绝对式
分辨率 ppr2,097,1522,097,152
检测解析度 arcsec0.6180.618
允许力矩负荷※4 N ·m17.317.3
允许轴向负荷※4 kN2.42.4
工作台面
旋转精度※5
径向振摆(无负载) μm40(标准)/10(高精度规格)
轴向振摆(无负载) μm40(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec±1
转子惯量 kg ·m²0.000840.00134
重量 kg4.15.9
磁极检测方式绝对位置检测绝对位置检测
组合驱动器VPH系列NCR-H口2401口-A-口口口2801口-A-口口口
※1()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。

※2()内为高精度规格(选配)的值。
※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。
·ND110 类 型 3 0 0mm×300mm×22mm ·ND140 类 型 6 4 0mm×450mm×50mm
※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项,请参照P.44“关于TDISC 的允许负荷”。

※5 详情请参照P.43"TDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。

※6 详情请参照P.42"tDISC 绝对位置补偿功能选配"。
TDISC ND-s系列个别规格
马达类型※1ND180-55-FS(P)ND180-70-LS(P)ND180-95-LS(P)NND180-95-LS(P)NO
型号※1 NMR-NMR-SDMJA2A-531A(P)NMR-SSMJA2A-531A(P)NMR-SSEJA2A-941A(P)NNMR-SSEJA2A-941A(P)NO
法兰类型带法兰无法兰无法兰
使用电源 ACV200200200
外径 mm180180180
高度※2 mm58(57.8)67(66.8)94(93.8)
额定转矩※3 N ·m171730
最大转矩来3 N ·m404075
额定转速※3 rps555
额定输出※3 W534534942
额定电流※3 A556.5
编码器类型绝对式绝对式绝对式
分辨率 ppr2,097,1522,097,1522,097,152
检测解析度 arcsec0.6180.6180.618
允许力矩负荷※4 N ·m20.527.327.3
允许轴向负荷※4 kN22.92.9
工作台面
旋转精度※5
径向振摆(无负载) μm50(标准)/10(高精度规格)
轴向振摆(无负载) μm50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec±15(绝对位置补正功能选配时)±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec±1
转子惯量 kg ·m²0.00270.00310.0053
重量 kg5.35.88.8
磁极检测方式绝对位置检测绝对位置检测绝对位置检测
组合驱动器VPH系列 NCR-H口2801口-A-口口口2801口-A-口口口2801口-A-口口口
马达类型※1ND250-55-FS(P)ND250-70-LS(P)ND250-95-LS(P)NND250-95-LS(P)NO
型号※1 NMR-NMR-SEMJA2A-791A(P)NMR-STEJA2A-791A(P)NMR-STFJA2A-152A(P)NNMR-STFJA2A-152A(P)NO
法兰类型带法兰无法兰无法兰
使用电源 ACV200200200
外径 mm254260260
高度※2 mm58(57.8)73(72.8)98(97.8)
额定转矩※3 N ·m424280
最大转矩※3 N ·m100100190
额定转速※3 rps333
额定输出※3 W7917911,507
额定电流*3 A6610
编码器类型绝对式绝对式绝对式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,744
检测解析度 arcsec0.1910.1910.191
允许力矩负荷※4 N ·m60244244
允许轴向负荷※4 kN3.512.912.9
工作台面
旋转精度※5
径向振摆(无负载) μm50(标准)/10(高精度规格)
轴向振摆(无负载) μm50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec±15(绝对位置补正功能选配时)±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec±1
转子惯量 kg ·m²0.0220.0230.039
重量 kg10.712.518.5
磁极检测方式绝对位置检测绝对位置检测绝对位置检测
组合驱动器VPH系列 NCR-H口2801口-A-口口口2801口-A-口口口2152口-A-口口口
马达类型※1ND400-65-FS(P)ND400-70-LS(P)ND400-95-LS(P)ND400-160-LS(P)
型号※1 NMR-SFEJA2A-182A(P)SUEJA2A-182A(P)SUFJA2A-322A(P)SUHJA2A-622A(P)
法兰类型带法兰无法兰无法兰无法兰
使用电源 ACV200200200200
外径 mm408408408408
高度※2 mm77(76.8)73(72.8)98(97.8)160(159.8)
额定转矩※3 N ·m150150260500
最大转矩※3 N ·m3003006501,000
额定转速※3 rps2222
额定输出※3 W1,8841,8843,2676,283
额定电流※3 A15152436
编码器类型绝对式绝对式绝对式绝对式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,7446,815,744
检测解析度 arcsec0.1910.1910.1910.191
允许力矩负荷※4 N ·m315315315315
允许轴向负荷※4 kN14.514.514.514.5
工作台面
旋转精度※5
径向振摆(无负载) μm50(标准)/10(高精度规格)
轴向振摆(无负载) μm50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec±15(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec±1
转子惯量 kg ·m²0.1420.1420.2240.393
重量 kg32324575
磁极检测方式绝对位置检测绝对位置检测绝对位置检测绝对位置检测
组合驱动器VPH系列 NCR-H口2222口-A-口口口2222口-A-口口口2332口-A-口口口2702口-A-口口口
※1 ()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。
※2 ()内为高精度规格(选配)的值。
※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。
·ND180 类型 640mm×450mm×50mm

·ND250类型 640mm×450mm×50mm
·ND400 类型 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2张)
※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。
关于允许负荷的注意事项,请参照P.44"关于TDISC 的允许负荷"。

※5 详情请参照P.43"tDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。

※6详情请参照P.42”T DISC绝对位置补偿功能选配"。

CKD-NIKKI-DENSO-直驱电机πDISC系列-ND-S-命名

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