CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列ND-s

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TDISC ND-s系列个别规格
马达类型※1				ND110-65-FS(P)			ND110-65-FS(P)N	ND110-65-FS(P)NO
型号※1 NMR-				NMR-SAEJA1A-101A(P)			NMR-SAEJA2A-131A(P)N	NMR-SAEJA2A-131A(P)NO
法兰类型				带法兰
使用电源 ACV				100 200
外径 mm				112
高度※2 mm				66(65.8)
额定转矩※3 N ·m				3	3.4		4.2
最大转矩※3 N ·m				7.5	8.5		10.5
额定转速※3 rps				5
额定输出※3 W				94	106		131
额定电流×3 A				2	2.3		2
编码器类型				绝对式
分辨率 ppr				2,097,152
检测解析度 arcsec				0.618
允许力矩负荷※4 N ·m				6.1
允许轴向负荷※4 kN				1.1
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm			30(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm			30(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec				±15(绝对位置补正功能选配时)			-	±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec				±2
转子惯量 kg ·m²				0.00039
重量 kg				2.2
磁极检测方式				绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列		NCR-H口	1101口-A-口口口	1201口-A-口口口		2201口-A-口口口

马达类型※1				ND110-85-FS(P)			ND140-65-FS(P)N	ND140-65-FS(P)NO
型号※1 NMR-				NMR-SAUJA1A-181A(P) NMR-SAUJA2A-221A(P)			NMR-SCEJA2A-301A(P)N	NMR-SCEJA2A-301A(P)NO
法兰类型				带法兰			带法兰
使用电源 ACV				100 200			200
外径 mm				112			145
高度※2 mm				86(85.8)			71(70.8)
额定转矩※3 N ·m				5.9 7.1			9.6
最大转矩※3 N ·m				14.7	17.5		22
额定转速※3 rps				5			5
额定输出※3 W				185 223			301
额定电流※3 A				3.4 2.5			3.4
编码器类型				绝对式			绝对式
分辨率 ppr				2,097,152			2,097,152
检测解析度 arcsec				0.618			0.618
允许力矩负荷※4 N ·m				6.1			17.3
允许轴向负荷※4 kN				1.1			2.4
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm			30(标准)/10(高精度规格)			40(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm			30(标准)/10(高精度规格)			40(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec				±15(绝对位置补正功能选配时)			±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec				±2			±1
转子惯量 kg ·m²				0.00061			0.00077
重量 kg				3.1			4.2
磁极检测方式				绝对位置检测			绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列		NCR-H口	1201口-A-口口口	2401口-A-口口口		2401口-A-口口口

马达类型※1				ND140-70-LS(P)N ND140-70-LS(P)N0			ND140-95-LS(P)N	ND140-95-LS(P)NO
型号※1 NMR-				SREJA2A-301A(P)N SREJA2A-301A(P)NO			SRFJA2A-471A(P)N	SRFJA2A-471A(P)NO
法兰类型				无法兰			无法兰
使用电源 ACV				200			200
外径 mm				145			145
高度※2 mm				73(72.8)			98(97.8)
额定转矩※3 N ·m				9.6			15
最大转矩※3 N:m				22			37
额定转速※3 rps				5			5
额定输出※3 W				301			471
额定电流※3 A				3.4			4
编码器类型				绝对式			绝对式
分辨率 ppr				2,097,152			2,097,152
检测解析度 arcsec				0.618			0.618
允许力矩负荷※4 N ·m				17.3			17.3
允许轴向负荷※4 kN				2.4			2.4
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm			40(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm			40(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec				±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)			±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec				±			1
转子惯量 kg ·m²				0.00084			0.00134
重量 kg				4.1			5.9
磁极检测方式				绝对位置检测			绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列		NCR-H口	2401口-A-口口口			2801口-A-口口口
※1()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2()内为高精度规格(选配)的值。
※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。
·ND110 类型 3 0 0mm×300mm×22mm ·ND140 类型 6 4 0mm×450mm×50mm
※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项，请参照P.44“关于TDISC 的允许负荷”。 ※5 详情请参照P.43"TDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。 ※6 详情请参照P.42"tDISC 绝对位置补偿功能选配"。
TDISC ND-s系列个别规格
马达类型※1				ND180-55-FS(P)	ND180-70-LS(P)		ND180-95-LS(P)N	ND180-95-LS(P)NO
型号※1 NMR-				NMR-SDMJA2A-531A(P)	NMR-SSMJA2A-531A(P)		NMR-SSEJA2A-941A(P)N	NMR-SSEJA2A-941A(P)NO
法兰类型				带法兰	无法兰		无法兰
使用电源 ACV				200	200		200
外径 mm				180	180		180
高度※2 mm				58(57.8)	67(66.8)		94(93.8)
额定转矩※3 N ·m				17	17		30
最大转矩来3 N ·m				40	40		75
额定转速※3 rps				5	5		5
额定输出※3 W				534	534		942
额定电流※3 A				5	5		6.5
编码器类型				绝对式	绝对式		绝对式
分辨率 ppr				2,097,152	2,097,152		2,097,152
检测解析度 arcsec				0.618	0.618		0.618
允许力矩负荷※4 N ·m				20.5	27.3		27.3
允许轴向负荷※4 kN				2	2.9		2.9
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm			50(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm			50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec				±15(绝对位置补正功能选配时)				±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec				±1
转子惯量 kg ·m²				0.0027	0.0031		0.0053
重量 kg				5.3	5.8		8.8
磁极检测方式				绝对位置检测	绝对位置检测		绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口		2801口-A-口口口	2801口-A-口口口		2801口-A-口口口

马达类型※1				ND250-55-FS(P)	ND250-70-LS(P)		ND250-95-LS(P)N	ND250-95-LS(P)NO
型号※1 NMR-				NMR-SEMJA2A-791A(P)	NMR-STEJA2A-791A(P)		NMR-STFJA2A-152A(P)N	NMR-STFJA2A-152A(P)NO
法兰类型				带法兰	无法兰		无法兰
使用电源 ACV				200	200		200
外径 mm				254	260		260
高度※2 mm				58(57.8)	73(72.8)		98(97.8)
额定转矩※3 N ·m				42	42		80
最大转矩※3 N ·m				100	100		190
额定转速※3 rps				3	3		3
额定输出※3 W				791	791		1,507
额定电流*3 A				6	6		10
编码器类型				绝对式	绝对式		绝对式
分辨率 ppr				6,815,744	6,815,744		6,815,744
检测解析度 arcsec				0.191	0.191		0.191
允许力矩负荷※4 N ·m				60	244		244
允许轴向负荷※4 kN				3.5	12.9		12.9
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm			50(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm			50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec				±15(绝对位置补正功能选配时)				±15(标准配备绝对定位精度补偿功能)
重复定位精度(往返动作时) arcsec				±1
转子惯量 kg ·m²				0.022	0.023		0.039
重量 kg				10.7	12.5		18.5
磁极检测方式				绝对位置检测	绝对位置检测		绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口		2801口-A-口口口	2801口-A-口口口		2152口-A-口口口

马达类型※1				ND400-65-FS(P)	ND400-70-LS(P)		ND400-95-LS(P)	ND400-160-LS(P)
型号※1 NMR-				SFEJA2A-182A(P)	SUEJA2A-182A(P)		SUFJA2A-322A(P)	SUHJA2A-622A(P)
法兰类型				带法兰	无法兰		无法兰	无法兰
使用电源 ACV				200	200		200	200
外径 mm				408	408		408	408
高度※2 mm				77(76.8)	73(72.8)		98(97.8)	160(159.8)
额定转矩※3 N ·m				150	150		260	500
最大转矩※3 N ·m				300	300		650	1,000
额定转速※3 rps				2	2		2	2
额定输出※3 W				1,884	1,884		3,267	6,283
额定电流※3 A				15	15		24	36
编码器类型				绝对式	绝对式		绝对式	绝对式
分辨率 ppr				6,815,744	6,815,744		6,815,744	6,815,744
检测解析度 arcsec				0.191	0.191		0.191	0.191
允许力矩负荷※4 N ·m				315	315		315	315
允许轴向负荷※4 kN				14.5	14.5		14.5	14.5
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm			50(标准)/10(高精度规格)
	轴向振摆(无负载) μm			50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec				±15(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec				±1
转子惯量 kg ·m²				0.142	0.142		0.224	0.393
重量 kg				32	32		45	75
磁极检测方式				绝对位置检测	绝对位置检测		绝对位置检测	绝对位置检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口		2222口-A-口口口	2222口-A-口口口		2332口-A-口口口	2702口-A-口口口
※1 ()内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2 ()内为高精度规格(选配)的值。 ※3 规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 ·ND180 类型 640mm×450mm×50mm ·ND250类型 640mm×450mm×50mm ·ND400 类型 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2张)						※4 轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项，请参照P.44"关于TDISC 的允许负荷"。 ※5 详情请参照P.43"tDISC 工作台面旋转精度高精度规格选配"。 ※6详情请参照P.42”T DISC绝对位置补偿功能选配"。

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