CKD NIKKI DENSO 直驱电机πDISC系列ND-s HS

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马达类型※1			ND110-85-FS(P)-HS		ND140-70-LS(P)-HS	ND140-95-LS(P)-HS	ND180-95-LS(P)-HS
型号※1 NMR-			SAUIA2A-551A(P)		SREIA2A-661A(P)	SRFIA2A-102A(P)	SSEIA2A-162A(P)
法兰类型			带法兰		无法兰	无法兰	无法兰
使用电源 ACV			200		200	200	200
外径 mm			112		145	145	180
高度※2 mm			86(85.8)		73(72.8)	98(97.8)	94(93.8)
额定转矩※3 N ·m			5.9	8	9.6	15	24
最大转矩※3 N ·m			14.1	19.2	22	37	65
额定转速※3 rps			15		11	11	11
额定输出※3 W			556	753	663	1,036	1,658
额定电流※3 A			3.4	5	5.6	8.1	8.4
编码器类型			增量式		增量式	增量式	增量式
分辨率 ppr			1,280,000		1,600,000	1,600,000	1,680,000
检测解析度 arcsec			1.02		0.810	0.810	0.772
允许力矩负荷※4 N-m			6.1		17.3	17.3	27.3
允许轴向负荷※4 kN			1.1		2.4	2.4	2.9
工作台面旋转精度※5	径向振摆(无负载) μm		30(标准)/10(高精度规格)		40(标准)/10(高精度规格)		50(标准)/10(高精度规格)
工作台面旋转精度※5	轴向振摆(无负载) μm		30(标准)/10(高精度规格)		40(标准)/10(高精度规格)		50(标准)/10(高精度规格)
绝对定位精度※6 arcsec			±15(绝对位置补偿功能选配时)
重复定位精度(往返动作时) arcsec			±2		±1
转子惯量 kg ·m²			0.00061		0.00084	0.00134	0.0053
重量 kg			3.1		4.1	5.9	8.8
磁极检测方式			选择磁极传感器检测/自动磁极检测		选择磁极传感器检测/自动磁极检测	选择磁极传感器检测/自动磁极检测	选择磁极传感器检测/自动磁极检测
组合驱动器	VPH系列	NCR-H口	2401A-A-口口口	2801A-A-口口口	2801A-A-口口口	2152A-A-口口口	2152A-A-口口口
※1 ( )内为高精度规格(选配)的马达类型及型号。 ※2( )内为高精度规格(选配)的值。 ※3规格值是在使用环境温度内将TDISC 安装到以下尺寸的散热器(铝板)上运行时的值。 ·ND110-HS 类型 300 mm×300mm×22mm/ ·ND140-HS 类型 640 mm×450mm×50mm ·ND180-HS 类型 640 mm×450mm×50mm					※4轴承寿命、振摆精度会因负荷而不同。关于允许负荷的注意事项，请参照P44 “关于tDISC 的允许负荷”。 ※5 详情请参照P.43“t DISC 工作台面旋转精度高精度规格选配”。 ※6详情请参照P.42“TDISC 绝对位置补偿功能选配”。

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