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MADLN15BE|松下伺服驱动器200瓦 EtherCAT总线

MADLN15BE|松下伺服驱动器200瓦 EtherCAT总线

  • 订货产品号:MADLN15BE
  • 产品:伺服驱动器
  • 详细:A6BE系列,200瓦驱动器,EtherCAT总线控制型,无安全功能
  • 产品名称:MINAS A6 家族 伺服驱动器
  • 特长:50 W~22 kW,电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器,响应频率: 3.2 kHz

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截至2023年02月17日 为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目内容
控制方式非 V 型:IGBT PWM 控制 正弦波驱动方式
V 型:MOSFET PWM 控制 正弦波驱动方式
控制模式半闭环控制
位置Modes of operation
ppProfile position mode
(Profile 位置控制模式)
cspCyclic synchronous position mode
(Cyclic 位置控制模式)
hmHoming mode
(原点复位位置控制模式)
速度pvProfile velocity mode
(Profile 速度控制模式)
csvCyclic synchronous velocity mode
(Cyclic 速度控制模式)
转矩tqTorque profile mode
(Profile 转矩控制模式)
cstCyclic synchronous torque mode
(Cyclic 转矩控制模式)
全闭环控制
位置Modes of operation
ppProfile position mode
(Profile 位置控制模式)
cspCyclic synchronous position mode
(Cyclic 位置控制模式)
hmHoming mode
(原点复位位置控制模式)
编码器反馈23bit(8,388,608 分辨率) 7 线串行 带电池绝对式编码器
23bit(8,388,608分辨率) 5线串行 无电池绝对式编码器 *3
外部位移传感器反馈A/B 相・原点信号差动输入串行通信位移传感器对应厂家: *1
・三丰株式会社・Magne 株式会社位移传感器
・海德汉株式会社・日本电产三协株式会社
・雷尼绍株式会社・Fagor Automation S.Coop
控制信号输入可分配 8 点(通过参数进行功能分配)
输出非 V 型:可分配 3 点(通过参数进行功能分配)
V 型:可分配 2 个(通过参数分配功能)、警报信号输出 1 个
模拟信号输出2输出(模拟监视1、2)*4
脉冲信号输出通过A/B相信号长线驱动输出编码器脉冲、或者外部位移传感器脉冲
通信功能EtherCAT可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态监视等
USB连接 PC(安装调试软件)进行参数设定、可状态监视等。
可通过 USB 电缆进行连接
安全端子为对应功能安全的端子 *2
前面板① 7 段 LED 2 位 *4
② EtherCAT Indicators(RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT)
③ Station alias 设定用旋转开关 *4
④ 模拟监视输出(模拟监视 1、2)*4
⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5
再 生A、B、G、H 型:无内置再生电阻(只有外置)
C~F 型:内置再生电阻(可外置)
V 型机架:无内置再生电阻(不可外置)
动态制动器关于有无内置动态制动器,可参照标准规格书

*1 关于相对应的型号,请另行咨询。

*2 仅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。

*3 从功能扩充第 3 版以后的软件版本开始支持

*4 不适用于[V 型机架]。

*5 仅[V 型机架]可用。

截至2023年02月17日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

适用电机

订货产品号规格保持制动器油封电机 ⋅ 编码器端子
直轴带键带螺纹导线
MSMF022L1U2M
MHMF022L1U2M
MSMF022L1V2M
MHMF022L1V2M
MSMF022L1C2M
MHMF022L1C2M
MSMF022L1D2M
MHMF022L1D2M

100 V / 200 V 系 A 型 背板固定安装(出厂状态:背面安装)

*1 请不要使用没有标识尺寸的螺纹孔。

*2 金属安装架为选购部件,不含在产品中。

标签:EtherCAT伺服驱动器松下松下伺服200w 上一篇: 下一篇:

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